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Robot: Pala mecánica autónoma

Este robot utiliza dos RCX (microcontroladores Lego), dado que este robot lleva 4 motores, y cada RCX solo puede controlar 3. En este caso, dos motores mueven las orugas y otros dos mueven el brazo y la pala.
Para coordinar sus movimientos, los RCX se comunican vía Infrarrojo.

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